PID算法的先容

在历程控制中，按误差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调治器）是应用最为普遍的一种自动控制器。它具有原理简朴，易于实现，适用面广，控制参数相互自力，参数的选定对照简朴等优点；而且在理论上可以证实，对于历程控制的典型工具──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制工具，PID控制器是一种最优控制。PID调治纪律是延续系统动态品质校正的一种有用方式，它的参数整定方式简捷，结构改变天真（PI、PD、…）。

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什么是PID算法？要详细一点的

P proportion 比例 I integration 积分 D differentiation 微分 PID用于控制精度比例是必须的,它直接影响精度,影响控制的效果积分它相当于力学的惯性能使震荡趋于平缓微分控制提前量它相当于力学的加速率影响控制的反映速率.太大会导致大的超调量使系统极不稳固.太小会使反映缓慢. 一样平常而言 PID调治是一个整体的说法在现实中 PID的比例积分微分并非总是同时使用 PI调治和PD调治使用较多.知足请接纳